De benoeming van Palmen is opmerkelijk vanwege haar eerdere betrokkenheid bij de Toeslagenaffaire. In 2017 schreef ze als jurist bij het ministerie van Financiën een alarmerend memo waarin ze waarschuwde dat de aanpak van vermeende toeslagenfraude al jaren volledig ontspoord was. Ze bekritiseerde de Belastingdienst voor het stopzetten van toeslagen en het massaal terugvorderen van grote bedragen zonder voldoende bewijs. Ze sprak van "laakbaar handelen" en pleitte voor een schadevergoeding voor gedupeerde ouders.

Haar waarschuwingen werden echter genegeerd. Het memo verdween in een diepe la en werd pas jaren later, vlak voor openbare verhoren in 2020, openbaar gemaakt dankzij de inzet van Pieter Omtzigt en Renske Leijten. De parlementaire ondervragingscommissie concludeerde later dat veel leed voorkomen had kunnen worden als er destijds naar Palmen was geluisterd.

Palmen krijgt als staatssecretaris een complexe en beladen taak. De hersteloperatie van de Toeslagenaffaire loopt nog altijd stroef en roept veel kritiek op. Gedupeerden wachten al jaren op volledige compensatie, en de gevolgen van de affaire zijn voor veel gezinnen nog steeds voelbaar. Palmen zal deze hersteloperatie persoonlijk aansturen. Daarnaast moet ze werken aan een alternatief voor het huidige toeslagenstelsel, dat breed wordt bekritiseerd vanwege de complexiteit en gevoeligheid voor fouten. Haar rol bij de Douane voegt nog een extra uitdaging toe aan haar takenpakket.